目前，我國各地道路塌陷、小雨路內澇、暴雨城市內澇等災害頻發。過去，城市建設中心是放在地上的，但現在的城市情況是頻繁的，我們應該關注地下，深入了解“城市文脈”——地下管網的具體情況。
在《國務院辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見》的指導下，各地方政府也在大力開展城市地下管網的普查和檢查工作。普查的目的是了解地下管線的具體位置和周圍設施的基本情況，然后根據需求建立數據庫，最后形成具體的管線信息平臺。探測主要是分析管道中的具體情況，主要方法有:管道潛望鏡探測(qv)、管道閉路電視探測(cctv)、聲納探測和傳統探測方法。
管道潛望鏡檢測(qv)
在粗略的管道勘察中，管道潛望鏡檢查(以下簡稱qv)顯然占有優勢。首先，它很容易連接;其次,操作簡單;第三，將鏡頭放入檢查井中，明確內部情況;第四，它比其他儀器更便攜。qv無疑是初步了解管道情況的最佳選擇，您值得擁有它。由于其自身的局限性，不能滿足對管道缺陷進行細致檢測的要求。
管道閉路電視檢測(cctv)
cctv(本例中為cctv，本例中為非cctv)主要用于通過在管道內爬行來查找管道的細節。其明顯的優點體現在當我們對管道進行檢查時，借助蜘蛛的鏡頭，我們可以清楚地了解管道內部的情況。如果管道有任何問題，爬行器可以到缺陷處，借助鏡頭識別問題。當然，它的局限性是管道中有大量的水，大量的淤泥，管道中有很大的障礙物，它的能力是有限的。
聲納探測
聲吶探測主要用于探測管道中含沙量和軟管道在高水位時的變形情況。聲納探頭可以在管道中移動，通過牽引繩的牽引來測量沉積量。
由于大部分管道檢測都在路上進行，安全無疑是重中之重。道路安全措施到位后，打開人孔蓋。當打開人孔蓋，發現井內有較大氣味時，應盡快打開與之相連的人孔蓋進行通風。井蓋打開后，除放置設備外，人員應稍微遠離井位，以免不小心掉入井中。開井后5米內禁止吸煙。安全操作非常重要。
水面上有一條河，水下有機器人，漏水修補，雙重保護。就是這樣!

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