吸污車和吸糞車關鍵元件都是真空吸污泵，利用真空泵工作產生的壓力差進行抽吸可流動污物。吸污車采用圓形罐體，罐體后蓋能液壓開啟，整個罐體可以液壓舉升或下降。吸糞車結構較簡單，采用橢圓形的罐體，后部封頭密封不可開啟，利用真空泵產生的壓力排污或自流排污。
吸污車是收集、中轉清理運輸污泥、污水，避免二次污染的新型環衛車輛，吸污車可自吸自排，工作速度快，容量大，運輸方便，適用于收集運輸糞便、泥漿、原油等液體物質。吸污車采用國內技術領 先的吸污車真空泵，吸力大，吸程遠，特別適合用于下水道內的淤積物的抽吸、裝運和排卸，尤其是可 吸下水道泥漿、淤泥、石子、磚塊等較大物體 。
吸糞車主要為城鄉環衛部門抽吸和運送糞便及其它污水。適用于抽吸糞便，污水、污泥漿和混有較小懸浮雜物的液體，適于于市政環衛、大中小型工礦企業，小區、學校等。
吸污車和吸糞車結構上的差異，導致用途區別有：
1. 受到罐體結構和形狀的影響，吸糞車的真空度和吸力沒有吸污車的大。
2. 吸糞車采用真空泵的壓力差排污，受到排污口的位置限制，較大石塊不能排出，不能用于較大物塊的清淤工作。
3. 吸污車采用液壓頂開排污結構，排污效率和排污效果要好。
4. 國內的使用習慣的影響，北方用戶使用吸污車較多，南方用戶使用吸糞車較多。

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