國內石家莊市排水管理處院內，一臺帶著四個輪子在地面上正“走”得歡的小型機器吸引了多家媒體的鏡頭——這就是市排水管理處即將正式投入使用的“管道綜合檢測車”配置的“小機器人”。據悉，這個“小機器人”能鉆入人們進不去的管道，靠著頂在頭部的攝像頭給管道內部來個360度全方位“掃描”。今后，地下的排水管道出了問題，就不必再用高壓射水車沖管道、破開路面給管道“看病”，“小機器人”一探測，管道問題出在哪兒。
管道機器人的攝像頭可以360度旋轉
記者看到，這臺小型機器長約60厘米、高約20厘米，最前端帶有攝像頭，尾部則拖著長長的線纜。“我們都喊他‘小機器人’。”石市排水管理處維護科副科長谷為民介紹說，去年年底石市排水管理處購買了新型管道檢測設備管道內窺檢測車，而“小機器人”就是這套設備的一部分。
“它就相當于人的‘眼睛’，就是靠它進入管道內查看管道內部情況。”操作人員邊說邊操作手中的遙控器。而隨著他不停變換按鈕，“小機器人”便可向前走、向后走，還能左右拐彎。它最前端帶有攝像頭和探照燈的部分就像人的頭部，不過它的“頭”可要靈活得多，攝像頭能夠360度旋轉。攝像頭周圍環繞一圈照明燈，與這些照明燈配合，即使在黑暗的環境，也能觀測到管道內全方位的清晰圖像。
通過與“小機器人”相連的檢測車上的高清晰液晶顯示屏，凡是攝像頭能看到的景象，坐在車內的工作人員便可通過顯示屏觀看。并且，通過控制室內的電腦，還能實時影像監視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作。實際使用過程中，工作人員便可坐在檢測車上的主控制室內通過觀看顯示屏隨時對“小機器人”發出指令，不斷調整其在管道內的行進路線。
工作人員將管道機器人放進管道井
記者看到，將“小機器人”和“管道內窺檢測車”相連的是一根線纜，拖在“小機器人”尾部的那根線纜長150米，這意味著它在進入管道內部后能在管道內前行150米。“每隔30至50米就有一個井口，這段管道沒有問題，我就到另一井口把它放下去檢查。”目前石市的排水管道直徑多在30厘米到1.5米之間。對于直徑大的管道，人可以直接進入管道內部進行檢查。而對于直徑在30厘米到1米之間的管道，工作人員說人要進去可就太難了。“‘小機器人’小巧啊，人進不去的地方管道他都能鉆。”
管道井里的管道機器人準備進入管道作業
不過，工作人員透露，這個“小機器人”在作業時對管道內的水量是有要求的，否則將會影響它的檢查質量。“攝像頭要被水沒住了，那拍出來的視頻就是模糊的。”“小機器人”頭部能抬高20厘米左右，因此作業時管道內的存水量不能超過這個高度。“這套設備是目前國內最先進的管道檢測設備，專門用來檢測排水管道系統，查找管道淤積原因、搜集管道的腐蝕和破損現狀。”幾年前對埃及金字塔進行探秘時，進入埃及金字塔內部的“小機器人”跟它一模一樣，只是個頭比它還小些。 這套設備自去年底購買后，工作人員一直在接受使用培訓。今年年初，在對石市談固北大街的排水管道進行驗收時它已經試驗了一把，效果比較理想。目前，市排水處已經準備正式將其投入使用，在對新建排水管道的驗收及舊管道的檢測中都將使用到這套先進設備。


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